Die rupfende Kupplung ist auch bei Mazda bekannt. Betrifft in der Regel die große Maschine der NBFL bis Baujahr 2003. Beim Anfahren merkt man keinen homogenen Kraftschluß. Man ist der Meinung man könne nicht gescheit anfahren.
Der Grund liegt in einer falschen Reibpaarung zwischen Druckplatte und Reibscheibe. Dadurch bilden sich auf der Scheibe Bereiche mit unterschiedlichem Reibwert was zu intervallartigem Kraftschluss führt.
Mazda hat da ein Service Bulletin zu rausgegeben. Es sollen Kupplungsteile mit einer höheren Revisionsnummer verwendet werden.
Das ist aber hier beim Fragesteller nicht das Problem.
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Wenn es beim Betätigen des Kupplungspedals quietscht (insbesondere bei Kälte), dann kann es an einer ausgehärteten Gummidichtung/Lagerung liegen welche an der Kupplungsbetätigungsstange reibt. Bzw kann auch ein Kunststoff Lager des Pedals sein. Kenne ich, hat mein NBFL auch!
Kurzfristig kann es helfen im Fußraum gezielt und vorsichtig Silikonspray auf die Kupplungsmechanik zu sprühen.
Ist das Geräusch kurzfristig verschwunden hast du die Ursache gefunden. Eine dauerhafte Lösung wäre es die Pedalerie zu zerlegen und die betreffenden Stellen mit Silikonfettzu schmieren. Bedeutet aber viel Aufwand.