Fehlercode [P0010] A Camshaft Actuator Circuit

Hallo liebe Gemeinde

nach Durchforsten des Forums konnte ich keine wirkliche lösung für "mein" Problem finden. Wohl aber einige möglichen Fehlerquellen die es zu checken gibt.
Sollte ich was übersehen haben, sooooory......

1,9 NBFL 145PS 2002

Also zum Problem:

Der Fehlercode [P0010] A Camshaft Actuator Circuit trat vor einigen Jahren das erste mal auf. Ist nur sporadisch und erledigt sich auch wieder von selber.
Aber von Anfang an hatte ich immer das Gefühl das die Leistung des Motors einfach zu wenig ist. Auch ein leichtes Rasseln der Ventile ist zu hören zwischen 3100 und 3300 U/min. Mein Verdacht war ganz klar Nockenwellenversteller.
Aber halt auch MKL.
Um es abzukürzen: Der Versteller bekommt keinen Impuls zur Verstellung! }(
Folgendes hab ich bisher überprüft und getestet:
Öldruck am Ventil, liegt an.
Ventil schaltet und öffnet auch ganz. Test an Batterie.
Kabel und Stecker am Ventil is OK. Beim Zündung einschalten bekommt das Ventil einen kurzen Impuls.
Aber halt nicht im Fahrbetrieb. Hab den Stecker abgegriffen und innen mit der Prüflampe während der Fahrt kontrolliert.
Kurbelwellensensor Abstand 0,3mm.
Nockenwellensensor erneuert.

Jetzt kommt für mich als "nicht" Profi nur noch MSG in betracht.
Gibt es noch Ideen oder Erfahrungen ?? Lösungen ? ,)

Danke für Eure Zeit
Grüße Markus